canAnalyser

強(qiáng)大的CAN開(kāi)發(fā)、測(cè)試和服務(wù)工具

該軟件包是基于模塊化概念，結(jié)合了卓越的開(kāi)放性和通用性。客戶(hù)定制的功能能夠以獨(dú)立模塊的形式通過(guò)開(kāi)放的.NET編程接口很容易地實(shí)現(xiàn)集成。通過(guò)使用IXXAT一個(gè)強(qiáng)大的CAN接口，canAnalyser實(shí)現(xiàn)CAN報(bào)文接收和面向時(shí)間的緩沖，即使是在處理非常高的總線(xiàn)負(fù)載和波特率的時(shí)候。

在標(biāo)準(zhǔn)版本的canAnalyser提供多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域的功能：

• 在線(xiàn)監(jiān)控總線(xiàn)流通量
• 一次性或周期消息和整個(gè)消息序列的傳輸
• 若干CAN總線(xiàn)的并行監(jiān)控
• 多種觸發(fā)條件的CAN報(bào)文記錄
• 消息傳輸?shù)撵o態(tài)評(píng)價(jià)
• 記錄和顯示總線(xiàn)負(fù)載
• 在時(shí)間軸上圖形化顯示的信息內(nèi)容
• 指揮控制信息序列創(chuàng)建

報(bào)文數(shù)據(jù)庫(kù)的處理是canAnalyser的一個(gè)組成部分。基于此，每個(gè)CAN標(biāo)識(shí)符分配一個(gè)報(bào)文名稱(chēng)，在數(shù)據(jù)域傳輸?shù)男盘?hào)可以作為物理參數(shù)以不同的方式解釋和顯示。該canAnalyser也可處理廣泛應(yīng)用的CANdb格式。在所有模塊中，來(lái)自數(shù)據(jù)庫(kù)的相關(guān)報(bào)文名稱(chēng)與CAN標(biāo)識(shí)符會(huì)被顯示。

附加的功能由可選的模塊提供，比如CANopen、DeviceNet或基于系統(tǒng)的j1939的報(bào)文協(xié)議特性顯示。

亮點(diǎn)

• 支持Windows 2000/XP/Vista/Windows 7(32/64位)平臺(tái)的多語(yǔ)種軟件
• 支持IXXAT所有CAN接口
• 支持11位和29位標(biāo)識(shí)符(CAN 2.0A/2.0B)
• 1微秒的分辨率接收對(duì)象的時(shí)間戳(決定于使用的硬件)
• 被動(dòng)模式(沒(méi)有傳輸確認(rèn)位和錯(cuò)誤幀，因此沒(méi)有來(lái)自canAnalyser對(duì)CAN系統(tǒng)的干擾)
• 錯(cuò)誤幀的檢測(cè)和顯示
• 項(xiàng)目數(shù)據(jù)庫(kù)的集成支持
• 多觸發(fā)條件和在線(xiàn)硬盤(pán)跟蹤
• 支持接口板上所有CAN控制器(多線(xiàn)模式)
• 顯示CAN控制器狀態(tài)和總線(xiàn)負(fù)載
• 用于擴(kuò)展用戶(hù)定制模塊的.NET編程接口文檔
• 可執(zhí)行腳本

功能

配置與操作
canAnalyser的控制面板是配置的核心要素。在安裝向?qū)У闹笇?dǎo)下，可以選擇所需的接口和CAN控制器在板配置。它還定義了它的功能模塊分配給CAN控制器。配置以樹(shù)型清楚的顯示出來(lái)，該模塊分配直觀的拖放的方式實(shí)現(xiàn)。每個(gè)CAN總線(xiàn)可以指定一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)。

可編程性
基于開(kāi)放的編程接口，canAnalyser可以擴(kuò)展用戶(hù)自己的模塊或用戶(hù)接口。使用通用Windows開(kāi)發(fā)系統(tǒng)（比如Visual Studio.NET），可以開(kāi)發(fā)新的、獨(dú)立的模塊，并添加到canAnalyser中。用戶(hù)可以為他們的系統(tǒng)或?yàn)橐延械木哂邢到y(tǒng)特性分析功能設(shè)備與工具創(chuàng)建接口。

腳本宿主
腳本宿主提供一個(gè)強(qiáng)大的接口，它擁有靈活腳本的Windows圖形程序。通過(guò)使用腳本宿主，canAnalyser可以快速、輕松適用于特定的測(cè)量和分析的任務(wù)。這使得用戶(hù)可以模擬設(shè)備與協(xié)議，或者測(cè)試模擬restbus已有的設(shè)備，使它們接入操作。特性測(cè)試環(huán)境可以使用任何Windows接口組件輕松創(chuàng)建。腳本宿主支持標(biāo)準(zhǔn)的C#和VIsual Basic.NET腳本語(yǔ)言。DLL的引入也能夠集成更多模塊。

CAN報(bào)文發(fā)送(發(fā)送模塊)
準(zhǔn)備發(fā)送的報(bào)文可以被用戶(hù)安排在一個(gè)消息表中。這個(gè)表中的單個(gè)條目可以發(fā)送一次或循環(huán)發(fā)送。這個(gè)表包含報(bào)文的定義（標(biāo)識(shí)符，數(shù)據(jù)字節(jié)，RTR位）與其描述。數(shù)據(jù)條目可以是十進(jìn)制或十六進(jìn)制。對(duì)于被周期性地發(fā)送消息，250us到100s的循環(huán)周期（基于使用的硬件）可以定制。在循環(huán)發(fā)送模式，標(biāo)識(shí)符或數(shù)據(jù)內(nèi)容能夠自動(dòng)遞增。

CAN報(bào)文的記錄(跟蹤模塊)
由于跟蹤模塊的使用，所有接收的報(bào)文和錯(cuò)誤幀直接被記錄在硬盤(pán)上。通過(guò)跟蹤控制，記錄可以開(kāi)始和停止。而且，開(kāi)始和停止的觸發(fā)條件對(duì)于每個(gè)總線(xiàn)是可定義的。每一條跟蹤可以隨時(shí)查看，并通過(guò)定制的分析模塊在線(xiàn)重載入用于分析的離線(xiàn)系統(tǒng)，或在序列模塊的輔助下進(jìn)行在線(xiàn)分析（報(bào)文數(shù)量受限）。

跟蹤文件重播(重播模塊)
重播模塊能夠回放跟蹤文件。在線(xiàn)模式下，報(bào)文可以發(fā)送到CAN網(wǎng)絡(luò)，并進(jìn)行自接收，在離線(xiàn)模式下，報(bào)文被分發(fā)到連接的canAnalyser模塊。

發(fā)送報(bào)文隊(duì)列(隊(duì)列模塊)
在CAN設(shè)備的開(kāi)發(fā)階段，功能、協(xié)議和整個(gè)系統(tǒng)的情況都可以用發(fā)送報(bào)文序列來(lái)測(cè)試。不可用的設(shè)備也可以被模擬。報(bào)文序列可以通過(guò)一個(gè)集成的編輯器用幾個(gè)易于學(xué)習(xí)的命令來(lái)創(chuàng)建（比如報(bào)文的發(fā)送、等待、指定時(shí)長(zhǎng)的暫停、重復(fù)和用戶(hù)輸入），然后按下按鈕來(lái)執(zhí)行。

網(wǎng)絡(luò)變量的統(tǒng)計(jì)分析(統(tǒng)計(jì)模塊)
基于統(tǒng)計(jì)模塊，CAN網(wǎng)絡(luò)的重要變量可以統(tǒng)計(jì)記錄，也可以圖形化顯示。這個(gè)模塊確定并顯示了系統(tǒng)的當(dāng)前總線(xiàn)負(fù)載。除了一般的數(shù)據(jù)，比如錯(cuò)誤幀的數(shù)量或CAN報(bào)文的傳送總數(shù)，獨(dú)立CAN報(bào)文的頻率也以直方圖的形式顯示出來(lái)。

硬件要求
- 安裝Windows 2000/XP/Vista/Windows7(32或64位)的PC機(jī)
- IXXAT CAN接口和CAN VCI驅(qū)動(dòng)

提交的內(nèi)容
- 單個(gè)用戶(hù)的軟件許可證，包括控制面板、接收模塊、發(fā)送模塊、跟蹤模塊、回放模塊、序列模塊、圖形模塊、統(tǒng)計(jì)模塊和信號(hào)模塊
- 數(shù)據(jù)庫(kù)編輯器
- 編程接口的示例程序
- 用戶(hù)手冊(cè)
- USB Key許可證



更多可用的軟件
LIN分析：LIN2CAN的使用，使canAnalyser監(jiān)控和發(fā)送LIN報(bào)文成為可能。LIN2CAN被配置為網(wǎng)關(guān)，并將LIN報(bào)文轉(zhuǎn)換為CAN報(bào)文，或反向轉(zhuǎn)換。